SPIS TREŚCI1. Wstęp2. Technologia napawania laserowego2.1. Przebieg procesu2.2. Zastosowanie napawania laserowego2.3. Parametry napoiny2.4. Parametry procesu napawania2.5. Materiał dodatkowy2.6 Aktualne kierunki rozwoju3. Analiza obrazów z procesu napawania laserowego3.1. Monitorowanie optyczne procesu obróbki laserowej3.2. Analiza obrazów z procesu - wyznaczanie szerokości napoiny3.3. Projekt układu akwizycji obrazów procesu napawania laserowego3.4. Obrazy uzyskiwane w procesie napawania3.5. Algorytmy przetwarzania obrazów4. Stanowisko napawania laserowego do badań4.1. Charakterystyka stanowisk i jego komponentów4.2. Generator laserowy4.3. Głowica laserowa4.4. Podajnik proszku4.5. Układ manipulacyjny - robot i stół uchylno-obrotowy4.6. Pirometr4.7. Układ wizyjny4.8. Modularny układ sterowania5. Opis procesu i użytych materiałów do badań5.1. Parametry procesu5.2. Materiał6. Schemat eksperymentu adaptacyjnego sterowania mocą lasera6.1. Założenia i architektura systemu6.2. Opis bloku adaptacji w wersji podstawowej6.3. Blok CSEWMA6.4. Schemat eksperymentu poszerzonego7. Przetwarzania sygnałów z procesu7.1. Nieliniowy filtr antyimpulsowy7.2. Redundancja w sekwencjach obrazów7.3. Wygładzanie sygnału sterującego8. Optymalizacja mocy lasera jako proces iteracyjny z uczeniem8.1. Uogólniony model Tanga i Landersa8.2. Sformułowanie zadania sterowania i iteracyjny algorymt uczenia8.3. Iteracyjny algorytm uczenia sterowania optymalnego z modelem8.4. Algorytm 1 - wersja z adekwatnym modelem8.5. Algorytm 2 - wersja on-line dopuszczająca niedokładny model8.6. Uwagi8.7. Iteracyjne uczenie sterowania mocą lasera9. Eksperymenty wersyfikacyjne sterowania9.1. Eksperyment 1 - regulator CSEWMA ze sprzężeniem od pirometru9.2. Regulacja z wykorzystaniem informacji obrazowej9.3. Regulacja oparta o profile mocy i temperatury10. Dodatek - kod algorytmu (rozdział 7.2) w języku Matlab11. Literatura