Janusz Majewski urodził się 5 sierpnia 1931 roku we Lwowie, gdzie mieszkał do 1944 roku.
Po wojnie zdał maturę w krakowskim gimnazjum im. Króla Jana III Sobieskiego i rozpoczął studia na architekturze. Dyplom uzyskał w 1955 roku i w tym samym roku zaczął studiować w łódzkiej szkole filmowej. Zwrócił na siebie uwagę szkolną etiudą Rondo w 1958 roku, a w dwa lata później zrobił swój pierwszy zawodowy film dokumentalny Zabawa . Przez sześć kolejnych lat zrealizował kilkanaście filmów krótkometrażowych różnych gatunków, z których większość została nagrodzona, nawet wielokrotnie, na międzynarodowych festiwalach.