Pamięć nieustająca to wielowątkowa, pełna dygresji opowieść o ostatnich stu latach polskiej historii, obserwowanych na niezwykłym warszawskim placu. Na placu Józefa Piłsudskiego, który w PRLu nosił nazwę plac Zwycięstwa , wcześniej AdolfHitlerPlatz , jeszcze wcześniej Sachsenplatz , a na samym początku plac Saski To tutaj odbijały się jak w zwierciadle najważniejsze momenty najnowszej historii Polski.
Tu Polacy świętowali, manifestowali, modlili się, łączyli w żalu. Te ważne chwile polskiego życia zarejestrowano na dziesiątkach fotografii, z których wiele po raz pierwszy ogląda światło dzienne.
Tekst główny, stworzony przez historyka Wojciecha Markerta, pokazuje genezę, historię i realizację idei stworzenia Grobu Nieznanego Żołnierza. Tłem dla tej opowieści są procesy dziejowe, niezwykłe wydarzenia związane z historią Polski oraz losy postaci wybitnych, ale i tych pozostających w cieniu.
Cytaty z dzienników, pamiętników i wspomnień wzbogacają narrację. Krótkie biogramy opisywanych postaci, wyjaśnienia dotyczące miejsc i wydarzeń stanowią cenne kompendium historii Europy XX wieku.
Patronami merytorycznymi publikacji są ś.p. profesor Paweł Wieczorkiewicz, jej pierwszy recenzent i prof. Marek Kwiatkowski, słynny varsavianista.
Słowem wstępnym opatrzyły książkę trzy znakomitości: ś.p. Ryszard Kaczorowski ostatni prezydent Rzeczypospolitej Polskiej na uchodźstwie; Sławoj Leszek Głódź arcybiskup, Metropolita Gdański; prof. dr hab. Barbara Otwinowska odznaczona medalem Kustosza Pamięci Narodowej.
Z recenzji ś.p. prof. Pawła Wieczorkiewicza:() Historia placu Piłsudskiego i Grobu Nieznanego Żołnierza to dzieje Polski ostatnich stu lat w miniaturze. To historia Drugiej Rzeczypospolitej, lat wojny, Powstania Warszawskiego, PRL-u i naszej współczesności.