Tatra OA vz.30 był czechosłowackim samochodem pancernym z okresu międzywojennego. Pierwsze prototypy pojazdu powstały na początku lat 30. XX wieku, a produkcja seryjna trwała w latach 1933-1934 , kończąc się wytworzeniem 51 pojazdów. Wóz był napędzany pojedynczym silnikiem Tatra 71 T-52 o mocy 32 KM. Uzbrojenie stanowiły dwa karabiny maszynowe ZB vz.26 kal. 7,92 mm.
Samochód pancerny Tatra OA vz.30 powstał jako następca wozu OA vz.27. W okresie 1934-1939 był podstawowym pojazdem tego typu armii czechosłowackiej. Powstał w oparciu o podwozie ciężarówki Tatra T-72. Tatra OA vz.30 cechowała się podwoziem trój-osiowym, na którym zabudowano kadłub chroniony płytami pancernymi o grubości do 5,5 mm. Uzbrojenie było umieszczone w obrotowej wieże na górze kadłuba oraz z przodu ? przy stanowisku kierowcy. Po rozpadzie Czechosłowacji wozy tego typu trafiły na uzbrojenie Słowacji, Rumunii, Węgier i ? być może ? Niemiec. W ramach sił zbrojnych Słowacji wozy Tatra OA vz.30 wzięły marginalny udział w kampanii wrześniowej w 1939 roku oraz w pierwszych miesiącach operacji Barbarossa w 1941 roku.